写完程序，接下来测试，尽可能地去发现程序中的bugs。我负责一个解析终端协议模块，与同事的业务模块合并在一起。之前，我们就进行过不少的测试，出现最多的的是段错误，SIGSEGV信号，即无效的内存引用。
1.由于同事改了之前我定义数组的长度，导致程序中的数组越界，同时我也没有进行越界检测，程序被迫退出。
2.当只声明对象指针，却没有给予分配内存，引用对象指针内容或对其里面内容赋值时，也出现段错误。
3.由于自己编程习惯不是很好，调用close函数关闭socket文件描述符的时候，我在不同的地方调用了两次释放同样一个描述符，导致内部调用两次free()函数出错
4.客户端在传送数据时突然关闭，服务端就突然无故退出。后来用gdb调试，才发现SIGPIPE信号，因为在客户端关闭后，服务端还在给客户端在send（）数据，当管道已经破坏。当时解决是：忽略SIGPIPE信号，调用signal(SIGPIPE,SIG_IGN),且检测管道损坏后，不再往管道发送数据。
5.本来是浮点型，直接乘以1000，转换为长整型，数值失真。后来通过floor函数来解决
对函数的使用不太熟悉，如recv函数
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6.recv的返回值有正数，0，-1，-2，每一种返回都有其含义，整数代表接收到数据的长度，0代表断开连接，-1代表超时，-2代表错误。对于每一种的返回有其相应的处理。因为当时有个线程没有退出，是因为少考虑了一种情况。其实这个函数有更多的返回。
7.网络上传输的数据不能用strlen函数来得出长度，而应该根据recv函数返回的长度.
8.使用inet_addr()函数是把IP地址转化为网络序，而不是主机序长整形。自己实现函数转换，熟悉位操作。
9.strcpy函数是已经对目标字符串加了’\0’,与字符相关的函数操作strlen，strcmp，strcpy都会用到’\0’判断字符的结束。同时memcpy函数是不加’\0’的，这个是通用的数据复制函数。不单单支持char类型。
10.使用osip库中的API的时候，当出现问题时，要懂得看源码，弄懂它的实现机制。如用两个线程绑定不同的IP的5060端口，在eXosip库是不可以的，因为它的实现里用到一个全局的结构体，后面的会覆盖前面的设置，只有一个IP的5060有效。可能需要两个进程解决，但同时又要解决两个进程的通信问题了。
11.eXosip_call_ack函数发送的ack总是收不到，用wireshark抓包也抓不到，仔细检查过代码后，还是觉得没问题，后来百度了一下，有人提到是网络不通，后来同事辛辛苦苦弄出来了，原来同事的虚拟机安装了virbird的服务，导致网络不通。具体的原因我现在还没清楚，可能同事也是看源码弄清楚,还是挺欣赏同事从库的源代码找思路解决问题的。
12.1 这两天我们的程序又出现破坏堆中内存分配的信息数据的信息：
glibc detected * free(): invalid pointer:
glibc detected * malloc(): memory corruption:
glibc detected * double free or corruption (out): 0x005c18a0 **
glibc detected * corrupted double-linked list: 0x005ab150
12.2 如果破坏了自己的其它对象的内存空间，就可能诱发coredump的错误。
12.3一般出现这些内存问题的原因：
a.使用未初始化的内存（using uninitialized memory.未初始化的内存的垃圾值可能会导致不可预测的错误）
b.内存泄漏，分配的内存忘了释放 ；内存重复释放，出现double free；（faulty heap memory management：内存泄漏，释放空指针或释放未分配的内存）
c.内存越界使用，使用了不该使用的内存（Using beyond allocated memory缓冲溢出，栈保护）
d.使用了无效的指针 （Using un-owned memory，null指针和悬挂或野指针。如多线程中某一动态分配的对象同时被两个线程使用。一个线程释放了该对象，而另一线程还对该对象进行操作）
e.空指针，对一个空指针进行操作
12.4 排查的原则，首先保证能重现错误。根据错误估计可能的环节，逐步裁剪代码，缩小排查空间检查所有的内存操作函数，检查内存越界的可能性。常用的内存操作函数：
字符串输出：sprintf snprintf vsprintf vsnprintf
字符串操作：strcpy strncpy strcat
内存操作：memcpy memmove memset bcopy
12.5排查的工具：gdb（调试器），Purify，Valgrind，Insure++,AddressSanitizer
13.程序中出现：glibc detected * free(): invalid pointer，原来是sip库里函数实现有free，但却无知地传入个数组。应该动态申请内存。